相关背景之前在Ubuntu平台上搭建了Jenkins（在Ubuntu机器上使用war包安装Jenkins），现在由于一些需求，需要将系统迁移到AlmaLinux平台。由于AlmaLinux属于CentOS系列，与Ubuntu所属的Debian系列不同，在此记录一下迁移中遇到的问题。问题1：账号没有sudo权限现象：根据Linux机器自建账号并赋予sudo权限，同时修改远程端口创建CentOS的账号并加入wheel组后，发现新账号无法sudo解决：/etc/sudoers文件中，wheel组的sudo权限被默认注释，需取消注释使其生效文件默认为只读，可通过chmodu+w/etc/sudoers
突然使用了windows系统还是有些不习惯了，但是怕什么，加油干啊，还有退路么环境都配好了，该装的软件也装了，异常的顺利，这个过程不可能不出错啊，这不错误它不就来了使用git拉代码报了这个错，看了下.shh文件夹里是没有knowhost文件的，然后查了下需要在.ssh文件夹中添加一个config的文本在生成公钥的文件夹里（一般在当前用户目录下的.ssh文件中）创建一个config文件（没有后缀），用文本文档格式打开，添加下方内容Host*HostkeyAlgorithms+ssh-rsaPubkeyAcceptedKeyTypes+ssh-rsa保存然后使用ssh下载代码会询问选yes在.ss
LLMSecEval:ADatasetofNaturalLanguagePromptsforSecurityEvaluations写在最前面主要工作课堂讨论大模型和密码方向（没做，只是一个idea）相关研究提示集目标NL提示的建立NL提示的建立流程数据集数据集分析存在的问题写在最前面本文为邹德清教授的《网络安全专题》课堂笔记系列的文章，本次专题主题为大模型。李元鸿同学分享了LLMSecEval:ADatasetofNaturalLanguagePromptsforSecurityEvaluations《LLMSecEval：用于评估大模型代码安全的自然语言提示数据集》分享时的PPT简洁大方，重
北邮22信通一枚~跟随课程进度更新北邮信通院数字系统设计的笔记、代码和文章持续关注作者迎接数电实验学习~获取更多文章，请访问专栏：北邮22级信通院数电实验_青山如墨雨如画的博客-CSDN博客目录一.代码部分 二.管脚分配三.实现过程讲解及效果一.代码部分shift_register.vmoduleshift_register( inputclk,DS,OE,MR, inputwireST_CP, outputreg[7:0]out=8'b1111_1111, outputregQ7=1'b1); always@(posedgeclk) begin if(!MR) begin
目录1、安装kalibr2、相机标定2.1制作标定版2.2使用ROS启动相机节点2.3用kalibr标定相机3、imu标定3.1使用ROS启动imu节点3.2安装imu_utils3.2.1安装ceres-solver3.2.2安装code_utils3.2.3安装imu_utils3.3用imu_utils标定imu4、imu和相机联合标定参考链接本文使用的相机是RealsenseD435i，imu是轮趣科技的N100。基于ubuntu20.04+kalibr+imu_utils标定相机和imu以及联合标定。1、安装kalibr安装依赖sudoapt-getinstall-y\gitwget
目录一、ssh的安装与启动1、安装2、启动服务器的SSH服务二、口令登录 1、登录命令2、验证过程3、登录失败：1、服务器变更+2、服务器IP变化三、免密登录（公钥登录）大致的三步0、准备工作（不一定要弄）1、客户端生成公私钥2、将公钥复制到服务器中3、第三步 4、第四步5、第五步6、第六步一、ssh的安装与启动1、安装 SSH分为客户端openssh-client和服务器openssh-server，可以利用以下命令确认电脑上是否安装了客户端和服务器。dpkg-l|grepssh 如果只是想远程登陆别的机器只需要安装客户端（Ubuntu默认安装了客户端），如果要开
1downloadopencv4.8https://opencv.org/releases/2mkdirbuild&&cdbuildmkdirbuildcdbuild/3cmake…sudocmake..-DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install-DENABLE_FAST_MATH=1-DWITH_OPENCL=ON-DWITH_IPP=OFF-DITH_GTK=ON-DWITH_GTK3=ON-DBUILD_SHARED_LIBS=OFF-DCMAKE_C_COMPILER=/home/jeffrey/360/hos
1、介绍在docker中可以将容器中的目录挂载出来，在k8s中pod可以部署在不同节点，假如该节点的机器宕机了，k8s可能就会将此Pod转移到其他机器，就不是原先的机器了。k8s有自己的一套挂载方案，如下图所示，原理为将所有节点的挂载的目录统一抽象管理为叫做存储层的概念，使用技术如NFS网络文件系统，在每一个节点都会有如50G的存储空间，该空间之间的数据是同步的，这样就解决了某一节点宕机了，Pod转移到其他节点了依然可以获取到挂载的目录。1、搭建NFS网络文件系统所有机器安装yuminstall-ynfs-utilsnfs主节点，这里我们对应k8s的主节点（我配置两个主节点，选择了其中一个）创
用VScode常常会碰到以下情况，Couldnotestablishconnection。先介绍一下VScode远程连接和终端SSH连接的区别：终端直接用SSH连接时，只需要开启SSH服务，并消耗少量的内存即可；VScode连接时，会自动在服务器或虚拟机的用户目录（也就是~/.vscode-server）下安装相关插件，并且会启动一个vscodenode，消耗的内存比终端直连要多一些。我看网上查到的一些资料都蛮古老的，一篇说要配置Remote-SSH的config路径的的文章被转发了好多好多次，这个emm，在2023年，已经不需要配置了。遂写下现在可能会遇到的问题。接下来，介绍一下我遇到过的所
感谢各位读者的支持，书籍目前已上市各大电商平台。-----------2022年9月11日创建--------- ARKit是苹果公司在前沿科技领域的重大技术布局，也是目前移动领域AR应用开发引擎标杆。得益于良好的软硬件生态整合，ARKit运动跟踪稳定性好、性能消耗低、功能特性丰富，利用它可以开发出令人惊艳的AR应用。ARKit支持iPhone和iPad设备，并且可以预见，其也必将支持即将面世的iGlass眼镜设备。 本书是《ARFoundation增强现实开发实战（ARCore版）》的姊妹版，讲述利用ARKit进行iOS/iPadOS平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各
